Assista - der kollaborative Roboter von Mitsubishi Electric
 
MELFA asista

Ein wahrhaft kollaborativer Roboter für die Industrie
Industrielles Design für gewerbliche Zwecke
Lebensdauer des Standard-Roboters
Vom TÜV zertifiziert
Kompatibel mit Standard-Industrieanlagen
Leicht zu programmieren
 
MELFA asista
Geschwindigkeit für kollaborative Standardanwendung (standard operation: 250 mm/s)
Maximalgeschwindigkeit für industrielle Anwendung (high speed operation: 1000 mm/s)
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,03 mm
Max. Traglast: 5 kg
Gewicht: 32 kg
Reichweite: 910 mm
Zertifizierung nach ISO 10218-1 und ISO/TS 15066
Schutzklasse: IP 54
Easyprogramming (visuelle Parametrierung per drag and drop)
   
  Der Flyer des neuen Cobot zum Download (pdf)
Das ist der Cobot MELFA Assista im Detail
Industriedesign

Der Assista basiert auf unserer 40-jährigen Erfahrung in der Konstruktion von Industrierobotern. Die für den Arm verfügbaren Optionen sind mit den Standard-Industrierobotern identisch und bieten eine breite Palette von Vernetzungsmöglichkeiten und Lösungen wie integrierte Verkabelung und Ventile.

Das Design und die Konstruktion basieren auf unseren Industriearmen, die eine hohe Steifigkeit und Wiederholgenauigkeit bieten. Dies erhält die hohe Qualität Ihrer Produktion und eröffnet Möglichkeiten für Prozesse, die eine hohe Präzision erfordern. Die Serviceintervalle werden verlängert zudem sind unsere Robotersysteme für eine 10-jährige Lebensdauer designet. Darüber hinaus bieten wir Ihnen Informationen zur vorbeugenden und vorausschauenden Wartung auf der Grundlage unserer einzigartigen KI-Technologie.
Sicherheit

Der Assista wurde gemäß ISO 10218-1 und ISO/TS 15066 entwickelt und vom TÜV SÜD auf Konformität geprüft. Geschwindigkeit, Position und Kraft werden sicher begrenzt und überwacht. Die vom Arm erzeugten Maximalkräfte liegen innerhalb der von ISO/TS 15066 definierten Bereiche.

Und das alles ohne zusätzliche Kraft- oder Drehmomentsensoren - dank unserer neuesten Servomotoren der nächsten Generation. Sicherheitsvorrichtungen wie Laserscanner oder Lichtvorhänge können angeschlossen werden, um zu erkennen, ob sich ein Mensch in der Nähe befindet, und mit höheren Geschwindigkeiten oder nicht kollaborativer Geschwindigkeit arbeiten.
Integration

Assista wird von einem kompakten CR800-Controller angetrieben - derselbe, der auch für alle anderen Roboter von Mitsubishi Electric verwendet wird. Es gibt keinen Unterschied in der Verkabelung, Bedienung und Programmierung. Sie können kollaborative und Standardroboter miteinander kombinieren, das gesamte Spektrum der enthaltenen Funktionen nutzen, sich leicht in die SPS, HMI, Servoverstärker und CNC von Mitsubishi Electric integrieren und eine Vielzahl von industriellen Netzwerken wie CC-Link IE Field, Profinet, EtherNet/IP oder EtherCAT nutzen.
Programmierung

Für einfache Aufgaben haben wir ein intuitives, berührungsempfindliches, grafisches Programmierwerkzeug entwickelt - die RT VisualBox. Erstellen Sie Ihre Programme mit einfachen Blöcken, ohne Programmierkenntnisse. Nutzen Sie einen grafischen Schritt-für-Schritt-Assistenten zur Einstellung aller erforderlichen Parameter.

Für komplexere Aufgaben können Sie Assista mit der RT ToolBox3 programmieren – genau wie unsere Standard-Industrieroboter.
Handführung

Greifen Sie einfach den Arm und bewegen Sie ihn in die gewünschte Position. Drücken Sie dann die einzelne Taste auf dem Bedienfeld am Roboterarm. Das war's schon! Die Position wird dem Roboterprogramm hinzugefügt.
Eingebaute Funktionalitäten

Einfaches Anbringen kompatibler kollaborativer Greifer. Verbinden Sie 2D- oder 3D-Vision-Systeme, um Ihre Anwendung zu verbessern. Nutzen Sie die Conveyor-Tracking-Funktion, um Objekte in Bewegung aufzunehmen. All dies sind standardmäßig in Assista integrierte Funktionen.
Mehr Informationen
Die Highlights & technischen Daten von Assista übersichtlich zusammen gefasst.

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Michael Albich, BSc, MSc.
Vertrieb Robotik/Antriebstechnik

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Email: michael.albich@geva.at

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