Roboterportfolio von Mitsubishi Electric
MELFA-Roboter: Perfekte Lösungen für Ihre Anwendung
Mit dem Ziel, den unterschiedlichsten Anforderungen der heutigen Zeit gerecht zu werden, bietet Mitsubishi Electric eine umfangreiche Palette an Robotermodellen an. Nicht immer sind die gleichen Eigenschaften ausschlaggebend. Manchmal soll es schnell gehen, ein anderes Mal höchst präzise, oder die direkte Zusammenarbeit mit einer Person steht im Fokus.
High-Performance – MELFA FR Serie
Knickarm-Roboter – MELFA RV-FR-Serie
- Roboterarme im Traglastbereich von 2 kg – 20 kg
- Reichweiten von 504 mm – 1503 mm
- Wiederholgenauigkeiten bis zu 0,02 mm
Highlights
- Vielfältige Standardschnittstellen am Controller, Vielzahl an Erweiterungen
- IP67 Schutzklasse als Standard
- Spezielle ESD-Baureihen
- ATEX-Zertifiziert (optionale Baureihe – Ex-Schutzklasse II 3G c IIB T3 Gc)
- ISO Level 3 verfügbar für Reinraumanwendungen
SCARA-Roboter – MELFA RH-FR-Serie
- Roboterarme im Traglastbereich von 3 kg – 20 kg
- Reichweitenradius von 350 mm – 1000 mm
- Spindelhub bis 450 mm
Highlights
- Vielfältige Standardschnittstellen am Controller und Vielzahl an Erweiterungen
- IP54 Schutzklasse als Standard (optional IP65)
- Spezielle ESD-Baureihen
- ATEX-Zertifiziert (optionale Baureihe) (Ex-Schutzklasse II 3G c IIB T3 Gc)
- ISO Level 3 verfügbar für Reinraumanwendungen
Standard-Performance – MELFA CR Serie
Knickarm-Roboter RV-8CRL, SCARA-Roboter CRH-Serie
Die neue Cost-Reduction-Serie umfasst derzeit den Knickarmroboter RV-8CRL und die neuen SCARA Robotern der RH-CRH Serie. Diese Serie bietet eine Standard Performance für kostenoptimierte Fertigungsaufgaben wie z.B.: Maschinen Be- und Endladung
Highlights
- Vielfältige Standardschnittstellen am Controller und Vielzahl an Erweiterungen
- Kompakte, schlanke Bauformen
- Starre Bauweise trotz geringem Eigengewicht
- Wartungs- & Ersatzteiloptimiert
Kollaborativer Roboter – MELFA Assista
Kollaborativer Roboter – MELFA Assista (RV-5AS-D)
- Roboterarm mit 5 kg Traglast
- Arbeitsreichweite von 910 mm
- Standardschutzklasse IP54
Highlights
- Wiederholgenauigkeit +/- 0,03 mm
- Gesamtpaket mit MELFA Safe-Plus-Kit
- Kollaborative Geschwindigkeit (250 mm/sec.)
- Industrielle Geschwindigkeit (1000 mm/sec.)
- Keine Pufferbatterie für Controller & Roboterarm
Roboter mit hoher Tragkraft – MELFA FR Serie
– Big Robots
Knickarm-Roboter mit hoher Tragkraft – MELFA RV-FR-Serie
- Roboterarme im Traglastbereich von 35 kg – 70 kg
- Reichweite von 2100 mm
- Standardschutzklasse IP67 (optional IP65)
Highlights
- Zum Einsatz bei der Endverpackung, Palettierung, Materialhandhabung, etc.
- Vielfältige Standardschnittstellen am Controller, Vielzahl an Erweiterungen
- Direkte Anbindung von bis zu 8 Zusatzachsen
- Durchgängig ins MELFA Roboter-Portfolio integriert (Programmiersoftware, Teachbox, etc.)
- Kompatibel mit MELFA Safe Plus Option
- Auch als Netzwerkversion (Q-System) verfügbar
Roboter-Programmierung und Simulation
Projekterstellung, Programmierung oder Simulation
– alle Aufgabengebiete greifen bei Mitsubishi Electric perfekt ineinander!
RT Toolbox3 Sim
Leistungsstarke Industrieroboter brauchen ebenso leistungsstarke Software. Darum entscheiden sich immer mehr Automatisierer für die vielseitige und komfortable Mitsubishi Electric Software: Ob Projekterstellung, Programmierung oder Simulation, alle Aufgabengebiete werden intuitiv realisiert und greifen perfekt ineinander. Das Ergebnis: optimale Bewegungsabläufe in kürzester Installations- und Inbetriebnahmezeit.
Programmierung
Offline- und Online-Programmierung mit Simulation
Simulation
3D-CAD Import und bis zu 16 Roboter in einem Projekt simulierbar; Anbindung von Zusatzachsen und direktes Einlernen von Positionen in der Simulation
Parameter
Parameter-Struktur zum einfachen Parametrieren von Funktionen, Gesamtübersicht aller Parameter mit Darstellung nur von geänderten Werten
Wartung
Vollständige Backup- und Restore-Funktion sowie Überwachung von Wartungsintervallen, Produktionslaufzeiten und Produktzyklen
Überwachung
Darstellung von Lastströmen, Positionswerten, Variablen und veränderlichen Positionen. Überwachung von Schaltsignalen, Programmablauf und Fehlerhistorie
Dokumentation
Vollständige Dokumentation des Projekts mit Ausgabe der veränderten Parameter, des Programmcodes und von Positionen
3D-Simulation mit RT Toolbox3 Pro
Das Add-In-Tool RT Toolbox3 Pro für Solid- Works ermöglicht die Simulation der MELFA Roboter in der CAD-Umgebung auf einem PC und wandelt die Wege des Werkstücks in Positionsdaten des Roboters um. Die Ergänzung der SolidWorks-Plattform durch RT Toolbox3 Pro erweitert die Simulationsfunktionen und eröffnet neue Möglichkeiten der Simulation.
- CAD-Daten der Anlage können direkt eingelesen werden
- Anschluss von Greifern direkt an den Roboter
- Handhabung von Werkstücken
- Offline-Teaching in 3D-Umgebung
- Erstellung von Roboterprogrammen
- Kollisionsprüfung zwischen dem Roboter und der Anlage prüfen
Komfortables Bedienterminal
für mobiles Teach-In
Das R56TB ist ein leistungsstarkes Bediengerät zur Erfüllung aller Aufgaben direkt am Roboter: Von der Steuerung des Roboters, Anzeigen der Lasten über die Darstellung der Ein- und Ausgänge bis zur kompletten Programmerstellung und Parametrierung. Die umfangreichen Funktionen sorgen für eine optimale Nutzung des Robotersystems und verkürzen dadurch die Einrichtzeiten. Mit dem integrierten USB-Anschluss lassen sich bequem und mobil Daten per Stick austauschen und komplette Backups der Steuerung einspielen oder sichern.
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